Vibration Suppression for Improving the Estimation of Kinematic Parameters on Industrial Robots
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
modification of nanoclay for improving the physico-mechanical properties of dental adhesives
هدف اصلی این مطالعه تهیه یک سامانه نوین چسب عاجی دندانی بر پایه نانورس پیوند شده با پلی متاکریلیک اسید، نانورس پیوند شده با پلی اکریلیک اسید، مخلوط نانوسیلیکا و نانورس پیوند شده با پلی متاکریلیک اسید، مخلوط نانوسیلیکا و نانورس پیوند شده با پلی اکریلیک اسید و نانورس پیوند شده با کیتوسان اصلاح شده با گلایسیدیل متاکریلات است. پیوند پلی متاکریلیک اسید و پلی اکریلیک اسید بر ری سطح نانورس در حضور و ...
Identifiable Parameters for Parallel Robots Kinematic Calibration
This paper presents a numerical method for the determination of the identifiable parameters of parallel robots. The special case of Stewart-Gough 6 degrees-offreedom parallel robots is studied for classical and self calibration methods, but this method can be generalized to any kind of parallel robot. The method is based on QR decomposition of the observation matrix of the calibration system. N...
متن کاملinvestigation of effective parameters on the rigidity of light composite diaphragms (psscb) by fem
در این رساله با معرفی سقف های psscb متشکل از ترکیب ورق های فولادی ذوزنقه ای و تخته های سیمانی الیافی به عنوان سقف های پیش ساخته (سازگار با سیستم سازه ای قاب های فولادی سبک) به بررسی پارامترهای موثر بر صلبیت سقف، پرداخته می شود. در تحقیق حاضر ابتدا به مدل سازی دو نمونه سقف آزمایش شده، به روش اجزاء محدود با استفاده از نرم افزار تحلیلی abaqus ver 6.10 پرداخته شده است. نمونه های ساخته شده تحت اعما...
Vibration Suppression for Angular Transmission Errors in Harmonic Drive Gearings and Application to Industrial Robots
This paper presents a vibration suppression approach for precision positioning mechanisms including harmonic drive gearings (HDGs), using a variable notch filter to suppress mechanical vibrations due to angular transmission errors (ATEs) in HDGs. Mechanisms with HDGs excite resonant vibrations, especially in the condition that the frequency of synchronous components of ATE correspond to the cri...
متن کامل“the effect of risk aversion on the demand for life insurance: the case of iranian life insurance market”
abstract: about 60% of total premium of insurance industry is pertained?to life policies in the world; while the life insurance total premium in iran is less than 6% of total premium in insurance industry in 2008 (sigma, no 3/2009). among the reasons that discourage the life insurance industry is the problem of adverse selection. adverse selection theory describes a situation where the inf...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Shock and Vibration
سال: 2016
ISSN: 1070-9622,1875-9203
DOI: 10.1155/2016/6954012